Quaternion

São objetos matemáticos que consistem em um escalar e um vetor que juntos formam um espaço vetorial quadridimensional. Embora tenham usos interessantes em matemática, seu principal uso em computação gráfica reside na sua capacidade de representar facilmente as rotações em 3D. Apesar de impossíveis de visualizar, eles não sofrem de singularidades como os de Euler, e também são fáceis de interpolar suavemente para animação de quadros-chave (usando uma operação matemática chamada SLERP for Interper Linear Squire).